軽自動車の【４ナンバー】車を軽貨物車と呼びますが、軽のワンボックスタイプのバンも軽トラも含まれます。

これらは、陸運支局に軽貨物運送事業の届け出をして事業用自動車の標識（黒ナンバー）を交付してもらい、貴方の苗字など自由に決められる屋号（〇〇運送店など）を登録することで開業となります。